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autonomes Fahren

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Das Roof Sensor Module: elegante und zuverlässige Sensorintegration

Die Umgebung zuverlässig erfassen, Hindernisse und Gefahren bei rauem Wetter erkennen – Kamera-, Radar- und Lidar-Technologien bieten dafür die technischen Möglichkeiten. Für Webasto ist die elegante Integration der Sensorik in das Autodach als höchster Punkt des Fahrzeugs daher der logische Schritt. Das Roof Sensor Modul (RSM) ist die perfekte Lösung für die Zukunft der autonomen Mobilität. 

Unsere Stärke

Sensor-Set nach Maß

Je nach Kundenwunsch kann Webasto die gewünschte Art und Anzahl der Sensoren in dem  Roof Sensor Modul kombinieren: elegante Lösungen für automatisiertes (Level 2) bis vollautonomes Fahren (Level 4+) sind so realisierbar. 

Erhöhte Position

In der erhöhten Position auf dem Dach erfassen die Sensoren optimal und zuverlässig die Umgebung des Fahrzeugs.

Elegantes Design

Das Roof Sensor Module integriert Lidar-, Radar- und Kameratechnologien voll funktionsfähig und elegant in das Dachsystem. Es kann mit vielen anderen Features kombiniert werden. 

Vielseitige Lösungen

Roof Sensor Modul

Versenkbarer Lidar-Sensor

Das weltweit erste versenkbare Roof Sensor Modul integriert für eine optimale Aerodynamik und Ästhetik Lidar- und Sensorverfügbarkeitssysteme auf dem Dach. Das integrierte Reinigungssystem, der Bewegungs- und Antriebsmechanismus und das Wassermanagementsystem sorgen für die Verfügbarkeit der Sensoren bei verschiedenen Wetterbedingungen.

Einziehbarer Lidar-Sensor in einem Elektroauto

Roof Sensor Modul

Feststehender Lidar-Sensor

Ein Lidar-Sensor kann vollständig in ein Dachsystem von Webasto integriert werden. Das kompakte, vormontierte und geprüfte Roof Sensor Module lässt sich in Kombination mit Panoramadächern nahtlos in die Produktionslinien der Automobilhersteller integrieren und vereinfacht so die Produktionsschritte.

Lidar-Sensor im Autodach fest montiert

Roof Sensor Modul

Sensor-Set für autonomes Fahren

Insgesamt 14 Sensoren sind in diesem schlanken, eleganten und zu öffnenden Dachsystem integriert. Ein Thermomanagementsystem hält die Sensoren in ihrem idealen Betriebstemperaturbereich. Ein Reinigungssystem, das die Waschflüssigkeit und die Luftdüsen der Fahrzeuge verwendet, um Verunreinigungen durch Staub, Schlamm, Schnee oder Insekten zu beseitigen. Die Sensorabdeckungen bleiben im Winter dank einer Enteisungsfunktion eisfrei, während die Entnebelung ein Beschlagen der Sensoren verhindert. 

Sensor-Set für autonomes Fahren im Autodach

Roof Sensor Modul

Sensor-Set für Robo-Taxi-Level

Dieses Roof Sensor Modul integriert 4 Radarsensoren, 4 Lidar-Sensoren und 16 Kameras verschiedener Typen von Bosch. Funktionen zum Reinigen, Enteisen und Entnebeln sowie zur Sensorkühlung sorgen für die Verfügbarkeit der Sensoren bei verschiedensten Wetterbedingungen.

Sensor-Set für Robo-Taxi-Füllstand im Autodach

Innovative Lösungen für LKW

Im Bereich der Lastkraftwagen besteht ein steigender Bedarf für autonomes Fahren, um den Entwicklungen der Lieferketten gerecht zu werden. Die Anforderungen an die Sensorintegration haben dabei höchste Ansprüche: Neben Erschütterungen und Umgebungserfassung ist auch die Laufzeit anspruchsvoller als bei Pkw. Um diesen Ansprüchen gerecht zu werden, werden Sensoren unterschiedlicher Art (Kamera, Radar und Lidar) integriert. Entscheidend ist dabei auch, dass die Sensoren bei allen Witterungsbedingungen einwandfrei funktionieren.

Webasto nutzt hier seine Kompetenz aus den Bereichen PKW und Robotaxis, wo bereits Sensormodule erfolgreich mit innovativen und automatisierten Reinigungs- und Thermomanagementsystemen verwendet werden, welche die Sensoren, je nach Witterung, reinigen, heizen, kühlen oder enteisen. Auf Grund anderer Tätigkeitsfelder, verfügt Webasto über Kompetenzen im Bereich LKW und ist mit den anspruchsvollen Anforderungen vertraut. 

 

Webasto unterstützt und entwickelt das autonome Fahren weiter, indem die industrialisierte Serienfertigung für Sensorintegration bei LKW ermöglicht wird.  

Zuverlässige Umgebungserfassung

Kamera-, Radar- und Lidar-Technologien legen den Grundstein für Sicherheit und zuverlässige 360°-Umfelderfassung beim autonomen Fahren. Ein genaues Bild der Umgebung gelingt im Zusammenspiel eines optimalen Sensorsets. Je nach Anforderung wird die gewünschte Anzahl an Sensortypen kombiniert und elegant in das Roof Sensor Modul integriert.

Radar-Sensoren

Abstand, Geschwindigkeit, Konturen

Radar-Sensoren ermitteln unter anderem dank elektromatischer Wellen Winkel und die Entfernung zu Objekten. Sie sind daher wichtig, um Entfernungen, Geschwindigkeiten und Konturen zu erkennen, insbesondere bei schlechten Wetterbedingungen.

Abstands-, Geschwindigkeits-, Kontursensoren

Lidar-Sensoren

Bewegung, Geschwindigkeit und 3D

Mit Hilfe von Laserstrahlen, die von Objekten reflektiert werden, können Lidar-Sensoren ein dreidimensionales Bild der Umgebung und anderer Objekte erzeugen. Auch Bewegung und Geschwindigkeit können auf diese Weise erfasst werden. Lidar-Sensoren liefern ein sehr genaues dreidimensionales Bild der Umgebung.

Bewegungs-, Geschwindigkeits- und 3D-Sensoren

Fotoapparate

Objekte, Beschilderung und Ampeln

Durch den Einsatz verschiedener Kameras können Entfernung, Umgebung und Objekte erkannt und klassifiziert werden; Zusätzlich können auch Fahrbahnmarkierungen, Beschilderungen und Ampeln erkannt werden.

Objekte, Beschilderung und Ampelsensoren / Kameras

Verfügbarkeit von Sensoren

Optimale Bedingungen

Neben der Integration von Sensoren sorgt das Roof Sensor Module auch dafür, dass diese Sensoren unter den unterschiedlichsten Bedingungen zuverlässig funktionieren. Schmutz, Hitze, Kälte, Wasser und Schnee stellen für die Funktionalität der Sensoren im Roof Sensor Module kein Problem dar. Auf Wunsch kann das schlanke Modul eine Vielzahl von Funktionen integrieren, um die Funktionalität zu gewährleisten. 

Funktionen zur Sensorverfügbarkeit

Funktionen zur Sensorverfügbarkeit

Um die Funktionalität des Sensorsystems über alle Wetterbedingungen und Verschmutzungsgrade hinweg zu gewährleisten, sind verschiedene Reinigungssysteme mit Wasser und Luft sowie Funktionen zur Enteisung und Nebelentfernung in das Roof Sensor Modul integriert. Das intelligente Thermomanagement sorgt zudem für optimale Betriebsbedingungen.

Verfügbarkeit von Sensoren

Klare Sicht

Ein großer Vorteil der Positionierung der Sensorik im Dach ist neben der optimalen Umgebungserfassung die geringere Verschmutzung. Ein automatisiertes Reinigungssystem spielt eine entscheidende Rolle. Jede Art von Verschmutzung wird erkannt, woraufhin das automatische Reinigungssystem aktiviert wird.

Verfügbarkeit von Sensoren

Optimale Temperatur

Die im Sensor Modul integrierte komplexe Sensorik benötigt optimale Betriebstemperaturen für zuverlässige Ergebnisse. Selbst extreme Temperaturen werden durch ein innovatives Thermomanagement geregelt und gesteuert.

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